(網(wǎng)經(jīng)社訊)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷史可以追溯到20世紀(jì)中后期，經(jīng)歷了從最初的基礎(chǔ)理論研究、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，到試驗(yàn)示范，再到如今逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的多個(gè)重要階段。早期的無人駕駛研究主要聚焦于感知系統(tǒng)和路徑規(guī)劃技術(shù)。這一階段的無人駕駛系統(tǒng)主要依賴基于規(guī)則的算法和傳統(tǒng)控制模型，通過預(yù)設(shè)的路徑和簡單的決策邏輯來控制車輛的行駛行為。
進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著計(jì)算機(jī)硬件性能的顯著提升以及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，無人駕駛系統(tǒng)開始具備更為復(fù)雜和智能的環(huán)境理解與決策能力。特別是近年來，深度學(xué)習(xí)算法的廣泛應(yīng)用極大地增強(qiáng)了無人駕駛車輛在圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測、語義分割等方面的能力，使得車輛能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別道路、交通標(biāo)志、行人及其他車輛。
中國的無人駕駛技術(shù)發(fā)展勢頭迅猛，百度Apollo平臺(tái)憑借其開放的生態(tài)系統(tǒng)和豐富的測試資源，快速積累了大量實(shí)地?cái)?shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。國內(nèi)新興的新能源汽車企業(yè)如蔚來、小鵬等也積極布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不斷完善自動(dòng)輔助駕駛和智能駕駛解決方案，推動(dòng)多元化的技術(shù)路線和應(yīng)用場景發(fā)展。
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